Şu ana kadar bilinen en eski zırh, İ.Ö. 2000 yılında, Mezopotamya’da bronz pullardan yapılmıştır. Zırh,
oradan Doğu’ya yayıldı ve en yaygın örnekleriyle Japon Samuray savaşçılarının üzerlerinde
görüldü. Yunanlılar, bronzdan bacak ve göğsü koruyan plakaları geliştirdiler. Romalı generaller de bu tür zırhlar kullanıyorlardı.
Romalı lejyon askerlerinin zırhları ise, giysilerinin üzerine takılan demir bantlardan oluşuyordu. İngiliz Kralı William’m süvarileri ise, 1066 yılında metal halkalar takılmış gömlekler giyiyorlardı. 13. yüzyılda zırhlara, vücudun önemli yerlerini koruyan parçalar eklendi.
15. yüzyılda ise zırhlar, tüm vücudu koruyacak biçimdeydi ve ağırlıkları 30 kiloya yaklaşıyordu. Tüm vücudu koruyacak kurşun geçirmez zırhların, taşınamayacak kadar ağır oldukları ortaya çıkınca, 1650 yılından itibaren, yalnızca göğsü ve sırtı korumaya yarayan tabakalar yapıldı. Günümüzde zırhların yapımında, çok hafif olan naylon, plastik ya da fiberglas gibi kurşun geçirmez maddeler kullanılıyor.
